जिसके बाद वे नारायण राणे के साथ भारतीय राष्ट्रीय कांग्रेस में शामिल हो गए और
2005 में दरियापुर निर्वाचन क्षेत्र से कांग्रेस उम्मीदवार के रूप में हुए उपचुनाव में
जीत हासिल की। 2009 में उन्होंने कांग्रेस छोड़ दी और एक स्वतंत्र उम्मीदवार के
रूप में अकोट (विधानसभा क्षेत्र) से चुनाव लड़ा , लेकिन चुनाव हार गए। प्रकाश
भारसाकले 2012 में भाजपा में शामिल हो गए। 2014 में उन्हें अकोट (विधानसभा क्षेत्र)
से भाजपा उम्मीदवार के रूप में मौका मिला और उन्होंने कांग्रेस उम्मीदवार के खिलाफ
बड़े मतों के अंतर से चुनाव जीता। वे 1990 से 2009 तक दरियापुर-अंजनगांव
विधानसभा से विधायक रहे। बाद में उन्होंने अकोट विधानसभा से चुनाव लड़ा
क्योंकि उनका निर्वाचन क्षेत्र अनुसूचित जाति के लिए आरक्षित है। प्रकाश भारसाकले
ने 1991 में अमरावती लोकसभा सीट से कांग्रेस की कद्दावर नेता और भारत की पूर्व
राष्ट्रपति प्रतिभा पाटिल के खिलाफ चुनाव लड़ा था, लेकिन हार गए थे। उन्हें प्रतिभा
पाटिल के खिलाफ 121784 वोट मिले थे। 2005 में भारसाकाले नारायण राणे के
साथ कांग्रेस में शामिल हो गए और उपचुनाव का सामना करना पड़ा। भारसाकाले
ने कांग्रेस उम्मीदवार के रूप में शिवसेना उम्मीदवार बालासाहेब हिंगनिकर के
खिलाफ उपचुनाव जीता।